刘卫华利用自身掌握的焊工技能，提出许多操作机器的核心理念，在开发窄间隙热丝TIG焊接打底焊工艺时，针对组对间隙过大比如大于3mm时，或者根部错边较大时，容易出现根部烧穿或穿丝，或仰焊凹陷等缺陷，他创造性地提出“反向同步脉冲”的概念，打破以往脉冲打底焊峰/基值电流在坡口中间与两侧的分布，引入热丝电流改变热循环分布，引入管道全位置焊不同钟点位置采用不同焊枪倾角，并亲自指导焊工实施焊接操作，在窄间隙热丝TIG自动焊获得成套的焊接工艺与焊接操作技巧，并将成套技术转化用于常规坡口的TIG自动焊，极大适应了现场管道椭圆度、组对错边量较大时的焊接。除此之外刘卫华还提出了碱性焊条仰焊打底“三步运条法”、“山体滑坡概念”、“有间隙优于无间隙、有钝边优于无无钝边、有脉冲优于无脉冲”等实用理念，已成为焊工的熟悉用语，有效解决了施工现场的种种难题，焊工师傅也亲切地称呼他为“行走的焊接宝典”。

2016年拓荒性地提出工程建设“一硬一软一网一平台”的技术路线，即：研制或选配智能感知元件/装置、自动化设备，编制软件、构建系统实现设备连接到网络，搭建互联网，搭建协同管理平台将产业链相关方及各网络连接在一个管理平台上实现互联互通，实现少人干预或无人化建造施工。2021年开始系统性地开展“少人干预核工程智能建造技术研究”，并分批次确定科研课题，主持或参与科研项目；同时积极将科研成果用于工程实践。